Befehlsliste Arduino
Oft ist es so, dass man plötzlich vergisst, wie man jetzt gerade in dieser Programmiersprache einen Bestimmten Befehl formulieren muss. Deswegen steht hier eine Auflistung der wichtigsten Befehle. Benutzen Sie Stg+F um in der Seite nach etwas bestimmten zu suchen.
| Befehl | Schreibweise |
| Grundlegendes | |
| Grundstruktur | void setup() { }void loop() { } |
| Variable deklarieren (Typ Integer, Wert = 0) | int led = 0; |
| Konstante deklarieren (Typ Integer, Wert = A0) | const int analogInPin = A0; |
| Array deklarieren (Typ Integer, 6 Werte) | int Arrayname[6] = {2, 4, -8, 3, 2}; |
| Pin-Funktion festlegen | pinMode(led, OUTPUT); |
| Library einbinden | #include <libX.h> |
| Ausgaben/Eigaben | |
| Pin auf HIGH schalten | digitalWrite(led,HIGH); |
| PWM-Pin auf maximal Wert setzen | analogWrite(led, 255); |
| Digitalen Zustand von Pin schalter lesen | digitalRead(schalter) |
| Funktion: Analog Pin A0 auslesen | analogRead(A0) |
| Ton Ausgabe an Pin8, Frequenz x, länge y | tone(8, x, y) |
| Ton Ausgabe an Pin8 stoppen | noTone(8) |
| Serielle Schnittstelle | |
| Serielle Schnittstelle initialisieren | Serial.begin(9600); |
| Text seriell Ausgeben | Serial.print(“Hallo”); |
| Text seriell Ausgeben + neue Zeile | Serial.println(“Hallo”); |
| Byte seriell Ausgeben | Serial.write(val) |
| Funktion: Anzahl von auslesbaren Bytes | Serial.available() |
| Funktion: seriell Einlesen | Serial.read(); |
| Funktion: Text im Buffer finden (true/false) | Serial.find(„TEXT“) |
| Funktion: Text i. Buffer finden bis Endetext | Serial.findUntil(“TEXT“,“ENDE TEXT“) |
| Speichert Anzahl Bytes in Buffer | Serial.readBytes(buffer, length) |
| Speichert Bytes in Buffern bis lenght oder Ende-chracter erreicht | Serial.readBytesUntil(character, buffer, length) |
| Funktion: Findet nächste Integerzahl | Serial.parseInt() |
| Prozedur aufgerufen wenn Daten vorhanden | void serialEvent() |
| Abfragen/Schleifen | |
| If-Abfrage mit Else | if (button == HIGH){ }else{ } |
| Switch-Abfrage | switch (x) { case 1: case 2: default: |
| Wartezeit (500 ms) | delay(500); |
| For-Schleife | for (x = 2; x < 7; x++) { } |
| While-Schleife | while (schalter== HIGH) { }ODER: do{} while (schalter==HIGH); |
| Schleife vorzeitig verlassen | break; |
| Überspringt ausführbaren Quelltext in Schleife | continue; |
| Mathematisches | |
| Sinus, Cosinus, Tangens | sin(),cos(),tan() |
| Wurzel aus X | sqrt(x) |
| X hoch Y : xy | pow(x, y) |
| Absolut Wert einer Zahl (Betrag von x) | abs(x) |
| Zufällige Zahl | random() |
| Vergleiche | |
| gleich | == |
| ungleich | != |
| größer, kleiner | <, > |
| Größer oder gleich, kleiner oder gleich | <= , >= |
| Funktion: kleinere Zahl von x und y | min(x, y) |
| Funktion: größere Zahl von x und y | max(x, y) |
| Boolsche Operatoren | |
| Und | && |
| Oder | || |
| Nicht | ! |
| Datentypen | Boolean; char; unsigned char; byte; int; unsigned int; word; long; unsigned long; short; float; double; string; String; |
| Datentypkonvertierungen | char(); byte(); int(); word(); long(); float() |
| Interrupts | |
| Interrupts verbieten | noInterrupts() |
| Interrupts erlauben | nterrupts() |
| Interrupt an Pin mit Funktion verknüpfen | attachInterrupt(interrupt, function, mode) |
| Interrupt Verbindung aufheben | detachInterrupt(interrupt) |
| Sonstiges | |
| Kommentar eine Zeile | // |
| Kommentar längerer Bereich | /* */ |
| Array definieren | |
| Funktion: Wertebereich transformieren (z.B. 10bit Sensor auf 8bit PWM) | map(sensorWert, 0, 1024, 0, 255); |
| Funktion Wertgrenzen bestimmen(alles darüber/darunter wird abgeschnitten) | constrain(sensorWert, 0, 255); |
| Bein Funktionen: Wert zurückgeben | return x; |
| Zum Sprungpunk hier springen | goto hier; |
| Prozedur | Void Prozedurname() { } |
| Funktion mit Integer-Rückgabewert und Byte-Parameter | int Funktionsname (byte Parameter) {return 13;} |
Eine komplette Befehlsliste auf Englisch und mit erweiterten Erklärungen finden Sie auch unter http://arduino.cc/en/Reference/HomePage.
